我們平常的操縱搖桿通常為單軸、雙軸、三軸，其中單軸就是兩點一個線性方向（橫向或縱向），雙軸四點兩個線性方向（橫向加縱向），三軸是雙軸之外垂直于屏幕的軸（左下圖），分別用X、Y、Z代替。另外還有四軸，就是X、Y、Z軸再加上一個旋轉(zhuǎn)軸，也可以是A軸、B軸或C軸，分別對應(yīng)繞X、Y和Z軸旋轉(zhuǎn)的軸（這個第四軸不但可以獨自運動而且還可以分別和其他一個軸或兩個軸或這四個軸同時聯(lián)動）。