CAN技術(shù)的報(bào)文傳輸為多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上的任意節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)的向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從。CAN節(jié)點(diǎn)只需通過(guò)對(duì)報(bào)文的表示符濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式發(fā)送，接收數(shù)據(jù)。CAN總線的數(shù)傳輸采用幀格式的不同，分為含有11位標(biāo)準(zhǔn)幀含有29位標(biāo)志符的擴(kuò)展幀，CAN總線的偵類型分為數(shù)據(jù)幀，遠(yuǎn)程幀，錯(cuò)誤幀和過(guò)載幀。